国赛经验总结

  国赛在18号早上终于结束了，这几天为了国赛倒也是付出了不少心思，熬过夜，跑过路，打磨锯铁诸如此类不一而足。虽然最后的结果不尽人意，但毕竟我们也是从中认识到了自己的不足，以及比赛过程中许许多多猝不及防的阻碍。现我们总结如下：

     首先，我们自身的能力确实有待欠缺。在自控类题目中，我们对比较优先使用的摄像头模块的调试应用，图像定位等方面准备不足，花了2天时间去调试，但最终失败，不得不放弃这个模块。至于其他的模块，我比较印象的是我们第三天OLED模块显示不了了，这让坚定了下次买模块一定要买双份的理念。

     其次，有关材料，我们这方面真的是太被动了，第一天下单买电机，我们一起打架子。然而第二天我们拿到手的电机去调试的时候，发现电机不能动，我们推测应该是电机驱动的问题，后来我们又跑去买一块电机驱动。买回来之后马上试电机，因为我们使用的是直线推杆电机，这个电机有个缺点就是速度不高，而且它在伸缩俩种状态切换的时候会有短暂零点几秒的延迟，在这短暂的时间里，滚球很容易一不小心滚下去了。我们当时着实为了这个电机想了不少办法，一点一点地调。后来终于调好了，但是问题又来了，我们的电机驱动模块又一个输出坏了，功率输出不足，我们当时后悔买电机驱动模块的时候怎么不买备份。在电机方面，琐碎的事情太多，反正是被电机弄得挺气的。

     总而言之，自身的问题占了主要，今后我们会抓住我们此次国赛的薄弱点进行进一步的弥补，争取完善自我。大学期间我们已经没有下次国赛了，虽然这次我们辜负了大家的期望，但人生总会起起落落，每一次的失败都是为了下一次更好的开始。

林鹏队与他们的作品