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赛事成果

2018中国教育机器人竞赛项目简介

 发表于: 2018-08-23  点击:[]

中国教育机器人大赛是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国人工智能学会智能机器人专业委员会共同主办的科技类竞赛。机器人竞赛进入校园十多年,已成为培养创新人才、促进教育改革的有力手段。自2011年起,ERCC已成功举办了七届,大赛得到了国内外机器人领域众多杰出专家、知名学者的认可和支持,各地学校的积极参与,比赛规模和参赛人数逐年增加,影响力不断扩大。


1.机器人搬运码垛项目

设计一个基于 Openduino(8 位单片机)或 Stm32(32 位单片机)机器人控制器的小型移 动码垛机器人,在比赛场地上,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对 应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程。在比赛场地 上,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程。“搬运码垛”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内,机器人从起点出发分类搬 运完毕比赛确定的物料,并回到出发点。


本项目2017年深圳大学计算机学院荣获一等奖1项,二等奖1项。

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2.机器人擂台

设计基于C51(AT89S52)单片机或Basicduino(PIC16F57)单片机的小型轮式移动机器人, 完成回合式的趣味对抗赛,三局两胜即为赢。本比赛为团体赛,每场比赛由两个团队来竞争,每个团队由三名队员、三台机器人和一 名教练组成。根据擂台比赛的规则(以下将该规则简称为“本规则”),机器人(可以是遥 控型或者是自主型)必须由本组队的队员来制作和编程,每台机器人只能使用其中的一种控制模式。比赛前,各个队伍可以根 据自己的策略编排出场顺序,一旦排定,不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内,机 器人将通过来赢得点数来计算成绩,每个点数的获得都由裁判决定,最后由裁判根据双方的 点数决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。 本比赛按分组循环(具体如何分组由该小组裁判长根据实际参赛队伍数量确定,采用随 机抽签方式分组),积分前两名的队伍进入复赛,复赛采用交叉淘汰制,胜者进前8,再胜 进前 4、半决赛、决赛;比赛按大专高职组和大学本科组两个不同组别分开比赛和评奖;大学本科组使用 C51+AVR 控制板。

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参赛机器人运用信号获取与处理、步伐控制、智能计算、路径规划等多项技术,自主完成自主搬运、擂台搏击等各类任务,体现了机器人综合技术水平。


本项目2017年深圳大学计算机学院荣获二等奖2项。


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