参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分(省)区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国总决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定,参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
大赛根据道路检测方案不同分为电磁组、光电平衡组与摄像头组三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组,该组别比赛时为双车同时行进;使用两轮车模保持车体直立行走并通过指定的线阵CCD器件或者分立的光电管传感器获得一维连续或者离散点赛道信息的属于光电平衡组;使用四轮车模利用摄像头进行赛道信息检测,属于摄像头组。
第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速赛事宜说明.pdf