题目一：基于光电目标识别的空投救援无人飞行器

竞赛说明：

设计一架基于光电目标识别的空投救援用无人飞行器。可实现利用光电技术自主寻找空投目标，并将模拟为救援物资的乒乓球空投到接收筐中，按照在指定时间内正确空投物资的数量确定竞赛成绩。

竞赛规则：

比赛场地为半个羽毛球场，如下图所示。要求设计一架基于光电目标识别的飞行器，携带模拟救援物资的乒乓球，从短发球线外的中间区域出发，将乒乓球空投到放置在双打长发球线和底线之间目标区域内、口径约25厘米的目标筐中。目标筐有红、绿、蓝三种颜色，由裁判在目标区内随机放置，每次飞机起飞时重新调整位置。乒乓球投入红、绿、蓝三个接收筐中的得分分别为10分、7分和5分。每次飞行限投一个乒乓球，以指定比赛时间内，投入筐中乒乓球合计所得分数之和确定比赛成绩。 

题目二 单透镜构建的最佳成像系统

竞赛说明：

使用给定的双凸透镜及 CMOS 图像传感器，运用光电及图像处理技术构建 佳成像系统。

竞赛规则：

使用焦距为 10—25mm 的单个双凸透镜和指定型号的 CMOS 摄像头对 ISO12233 标准测试卡成像。光路中可添加除透镜外的任何其他光学元件。测试卡分为左右两部分，距离摄像头的物距前后相差 30cm，形成一定景深。测试卡到摄像头的距离在 1—3m 之间，赛前由各队共同抽签决定。各队将所获得的图像保存为通用的数字图像文件，裁判组将基于竞赛细则中所公布的像质评价算法和目视主观评价，分别给出各队成像结果的客观分和主观分，三个裁判的平均分为各队的竞赛得分。

注：其他技术细节将在竞赛细则中给出。