1、对无人飞行器的长度限制修改为小于80cm；2、无人飞行器的电路设计部分可以采用部分自制，如只设计控制板，数据处理板采用成品的最小系统完成；3、可以添加没有光焦度的光栅；4、可以添加棱镜或反射镜。
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