低年级组题目：

A. 基于四运放LM324的波形设计综合

一、任务

使用1片四运放芯片LM324组成电路的框图如图所示，要求实现下述功能：

二、要求

1. 基本要求

使用低频信号源U_i1=0.1sin(2πf₀t)V、f₀=500Hz的正弦波信号，加至加法器的一个输入端，加法器的另一输入端加入自制振荡器产生的信号，T₁=0.5ms，允许T₁有±5%的误差。

要求加法器的输出电压U_i2=10U_i1+U_o1。U_i2经过选频滤波器滤除U_o1的频率分量，选出f₀信号为U_o2，U_o2是峰峰值等于9V的正弦信号，用示波器观察无明显失真，U_o2信号再经过比较器在1kΩ负载上得到峰峰值2V的输出电压U_o3。电源只能使用+12V和+5V两种单电源，由稳压电源供给。电阻电容自选。

 要求预留U_i1、U_i2、U_o1、U_o2、U_o3的测试端子。

2. 发挥部分

自己制作稳压电源。

三、评分标准

B. 智能往返小车的设计与制作

一、任务

不用单片机，设计与制作一个基于模\数电路的智能小车，并实现往返控制。

二、要求

1、基本要求

小车在如图所示的跑道上自动往返行驶，跑道表面贴有白纸，在1、2、3、4处贴有黑胶带。车子从起跑线出发到达终点线停车10秒，然后返回到起点，停车。减速区行驶时间要求大于15秒，快速区行驶时间小于8秒，终点线停车要求车子中心与黑线的距离尽量小。

2、发挥部分

    车子能记录显示黑线条数，去时显示“0-1-2-3-4”返回时数字依次递减。

三、评分标准

C. 无线防盗防火监控系统

  一、任务

  设计并制作一个无线防盗防火监控系统，实现对室内非法入侵和烟雾的实时控制及报警功能。

二、要求

1.基本要求

 （1）监控分机：制作两个以上的测试监控分机，每个分机均利用相应传感器，检测室内非法入侵（开关量）和烟雾浓度（开关量），将所获信息无线传回监控主机。

（2）监控主机：主机可设置分机的状态（布防、撤防、灭火等），当主机检测到室内有非法入侵时，可启动报警设备并控制分机拍照（可以只给出控制信号，以LED指示）；主机当接收到烟雾报警信息时，可无线控制风扇运转，降低烟雾浓度。

（3）传送距离不小于5m。

2.发挥部分

（1）增加发射距离。

（2）增加分机。

（3）增加远距离信息传输（如通过有线电话或移动通信系统）。 

（4）其它创新设计。

三、评分标准